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1、手动将工件定位在预定的第一个位置→第一个位置传感器指示灯亮(允许下一个自动程序)→手动放置螺母→按下开始按钮→气缸向下→检测第一个凸香蕉视频看黄片螺母→通电香蕉视频看黄片→气缸被提升到原来的位置;
2、手动将工件定位在预定的第二位置→手动放置螺母→按下启动按钮→气缸向下→检测第二个凸出螺母→电源香蕉视频看黄片→气缸回弹,完成后续螺母香蕉视频看黄片;
3、手动将工件放在最后的香蕉视频看黄片位置。计数器还确认这是最后一个螺母→位置传感器指示灯亮,允许下一步→手动放入螺母→按下启动按钮→气缸下降→检测转到第一个投影螺母→通电焊缝→气缸升回原位;
4、计数器确认螺母数量正确;
5、手动将零件放入光电门感应、确认螺母的所有凸起均已完成,PLC允许下一个香蕉视频看黄片循环开始。
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